Высшими судебными инстанциями были царь и Боярская дума. Основная масса судебных дел решалась в приказах, а также воеводами, помещиками и вотчинниками. Характерно, что органы государственной власти и управления ведали судом. Суд отличался самовластием приказных, местных начальников, волокитой и мздоимством. Наряду с состязательным процессом (выслушивание показаний истца и ответчика), все большее распространение получал сыскной с его доносами и арестами, очными ставками и пытками.
Русское войско формировалось из служилых людей по отечеству (феодалы из думных, московских чинов, городовых дворян и детей боярских), служилых людей по прибору (стрельцы,городовые казаки, пушкари и др.), нерусских народов— башкир, татар и др. Дворяне являлись на службу в города и полки дважды в году или в военные походы вместе со своими вооруженными слугами. Приборные комплектовались из вольных, охочих людей, родственников самих стрельцов и др.
В военное время из податных сословий собирали даточных и посошных людей для вспомогательных работ в войске и участия в военных действиях.
С 1630 г. началось создание полков нового строя— солдатских, рейтарских, драгунских.
Таким образом, система органов власти центрального и местного управления, а также армия и суд претерпели некоторые изменения в период правления новой династии русских царей – Романовых.
